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Innovation Center Computer Assisted Surgery – ICCAS

​​​​​​​​​​​​​​​The Institute and Innovation Center Computer Assisted Surgery – ICCAS – is pioneering computer-aided, integrative technologies, intelligent assistance systems and robotics applications in medicine. It is the interface between clinical requirements and economic implementation of innovative medical products. The main goal is the improvement of therapy methods and work processes to increase patient safety and economic relevant technology.

 

​​​"Wir freuen uns im Zentrum für roboterassistierte und navigierte Chirurgie mitwirken zu dürfen, da diese Thematik in vielen der ICCAS Forschungsbereiche eine ​wichtige Rolle spielt. Neben neuartigen Robotik Applikationen sind a​uch die aktuellen klinischen Anwendungen und deren Verbesserung im Fokus unserer Arbeiten."

Prof. mu​lt. Dr. med. Andreas Melzer
Institutsdirektor des ICCAS -  Innovation Center Computer Assisted Surgery ​



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Integration von Robotersystemen in den klinischen Arbeitsablauf

Die Robotik-Forschungsgruppe des ICCAS strebt die Integration von Robotersystemen in den klinischen Arbeitsablauf bei bildgestützten Interventionen an. Ein Hauptziel ist die Entwicklung eines Robotersystems, das verschiedene Funktionen für unterschiedliche Anwendungsfälle bietet und dadurch die Akzeptanz in der Klinik verbessert. Durch den Einsatz kollaborativer Roboterarme (KUKA LBR iiwa 7 R800 und Med) soll die Komplexität der Roboterhandhabung bei chirurgischen Eingriffen reduziert werden und die Verwendung des IEEE 11073 SDC-Standards für die Vernetzung von Medizingeräten ermöglicht die flexible Integration der Roboter im klinischen Umfeld. Im Rahmen der Projekte Sono-Ray und Cure-OP wurde im ICCAS ein Demonstrator für ultraschallgeführte Biopsien und Ablationen mit fokussiertem Ultraschall validiert.

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​​KUKA LBR im ICCAS OR:NET Demo OPRobotische Postionierung Focussierter  Ultraschall


 Kontakt: 

Robotersystem für laparoskopische Eingriffe

​Im Auftrag der avatera medical GmbH, Jena, untersucht das ICCAS ebenfalls die Möglichkeiten zur Optimierung der Positionierungsprinzipien eines neuartigen Robotersystems für laparoskopische Eingriffe. In Zusammenarbeit mit der Urologie des Universitätsklinikums Leipzig wurden die Anforderungen an die Vorpositionierung des Systems am OP-Tisch definiert und in robotergestützte Arbeitsraumsimulationen übertragen. Ziel dieser Arbeit ist es, ein intuitives Vorgehen für das Andocken des Roboters am OP-Tisch und eine optimierte Positionierung der Roboterarme am Patienten während des Eingriffs bereitzustellen. Das ICCAS erstellte eine Anleitung für das seitliche Andocken des Systems bei radikalen Prostatektomien, welche in einer mit 30 Anwendern unterschiedlicher Expertisen validiert wird.

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​Modelation und Simulation AVATERA OP Roboter​AVATERA am ICCAS

Liebigstraße 20, Haus 4
04103 Leipzig
Telefon:
0341 - 97 17600
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